Среди большого разнообразия плодовых растений нет абсолютно схожих ни по размерам, ни по форме кроны. Высота плодовых культур может колебаться от 2 до 8 метров, масса плода может составлять в среднем от 17 до 122 грамм. Сбор плодов проводится в зависимости от степени созревания до трех и более раз в сезон. Однако для обеспечения хорошей лежкости, при хранении, плоды должны быть требуемой зрелости и не иметь незарубцевавшихся механических повреждений. Поэтому, съем плодов, предназначенных для хранения, проводят только вручную, что осложнено в некоторых ситуациях большой высотой расположения плодов на кроне деревьев. Более того, сбор плодов сопряжен с рядом опасностей, так как при большой высоте, появляется необходимость использовать лестницы, лестницы-стремянки, садовые подставки и другие подручные средства или непосредственно на плодовом дереве. В этом случае существует вероятность получения травм, при несоблюдении техники безопасности. По данным наблюдений средний возраст садовода любителя в настоящий момент  находится в пределах от 54 – 62 лет.

Для повышения безопасности и облегчения физического труда садовода любителя и работников занятых сбором плодов вручную, предлагается использовать разработанный манипулятор с телескопической ручкой и с концентрическим многопалым захватом. Форма захвата, обеспечивает надежную фиксацию плода различных размеров внутри клешни, не нанося ему механических повреждений. Применение манипулятора, позволит дистанционно производить сбор урожая из безопасного положения с высоты от 2 до 4 метров.

На страницу проекта