Разработка модуля определения расстояния и направления до движущегося объекта по звуку
Руководитель проектного обучения: Питерцев Михаил Эдуардович
Заказчик проекта: РНТЦ, Череповецкий государственный университет
Проект предполагает создание матрицы микрофонов, пассивных, не излучающих, способных улавливать звук квадрокоптера или любого другого объекта и рассчитывать вектор до данного объекта. Используя методы Фурье обрабатывать сигнал с каждого микрофона и передавать получившиеся данные на нейронную сеть, обученную на тестовой выборке. В результате получим направление на звуковой источник.
В настоящее время распространены методы объектов поиска по визуальному изображению, по радиоканалу (методом радиолокации) но нет ни одного метода, не излучающего во вне сигналы, но способные работать в полной темноте.
Возможность получения объемной «картинки» по окружающему звуку – новое не исследованное направление, которое имеет достаточно узкое применение, и может быть скопировано другими разработчиками. Использование предварительно обученной нейронной сети позволяет найти более широкое применение технологии.
Вконтакте