Система технического зрения для повышения безопасности пешеходов
Общая характеристика
Данный проект направлен на обеспечение безопасности пешеходов в потенциально аварийных местах. Примером могут служить пешеходные переходы на резких поворотах, где пешеход не всегда имеет возможность распознать приближение транспорта на безопасном расстоянии.
Принцип работы заключается в следующем: камера работает в режиме онлайн, в случае приближения автомобиля к пешеходному переходу она передает сигнал системе оповещения, а та, в свою очередь, подсвечивается. Таким образом, пешеходы будут осведомлены о потенциальной угрозе.
Проблема:
Согласно данным Госавтоинспекции за сентябрь 2022 года в Рязанской области было зафиксировано 32 ДТП с участием пешеходов, в ходе которых 31 человек был ранен, 2 погибло.
Наезды на пешеходных переходах – самая острая проблема пешеходов на сегодняшний день. Ее разрешение вполне возможно, но требует инвестиций.
Системы предупреждения для водителей уже существуют, однако аналога для пешеходов нет. Разрабатываемая система позволит уведомлять в первую очередь пешеходов, находящихся в опасной ситуации.
Решение:
Проект заключается в разработке системы, состоящей из двух основных частей: смарт-камеры, фиксирующей движение транспорта, и средства оповещения для пешехода путем подачи предупредительного сигнала.
С помощью данной системы возможно решить следующие проблемы:
- с точки зрения муниципальных органов власти: предотвращение ДТП с участием пешеходов;
- с точки зрения предприятий, на территории которых организовано дорожное движение: уменьшение производственных травм, связанных со служебным транспортом.
Описание продукта:
Вся система будет крепиться на городские столбы с возможностью подключения к источнику питания. Питание будет подводиться к смарт-камере и средству оповещения. Камера проводит непрерывную съемку участка дороги, обрабатывает полученные кадры при помощи пред обученной нейросети, направленной на распознавание автомобилей. В случае обнаружения автомобиля, приближающегося к пешеходному переходу, камера подает сигнал на средство оповещения, представляющего собой одну секцию светофора, подсвечивающегося желтым цветом. Таким образом, пешеходы будут осведомлены о потенциальной угрозе.
Системы предупреждения для водителей уже существуют, однако аналога для
пешеходов нет. Разрабатываемая система позволит уведомлять в первую
очередь пешеходов, находящихся в опасной ситуации.
В программном обеспечении мы используем алгоритм YOLO (You Only Look Once)— это алгоритм обнаружения объектов в реальном времени, который представляет собой единую глубокую сверточную нейронную сеть, разбивающую входное изображение на набор ячеек сетки, поэтому, в отличие от классификации изображений или обнаружения лиц , каждая ячейка сетки в алгоритме YOLO будет связан вектор на выходе, который говорит нам:
- Если объект существует в этой ячейке сетки;
- Класс этого объекта (т. е. метка).
- Прогнозируемая ограничивающая рамка для этого объекта (местоположение).
Описание основных технологических параметров:
- Вероятность своевременного обнаружения автомобиля камерой, при оптимальных условиях, составляет 95%;
- Разрешение изображения камеры - 720р;
- С высокой точностью может контролировать прямолинейный участок дороги до 20 метров;
- Скорость обработки изображения 4 кадра/сек;
- Максимальная скорость автомобиля для своевременного обнаружения камерой - 80 км/ч;
Потребители:
- коммерческие организации, которые могут быть заинтересованы в безопасности пешеходов, а также цифровизации и автоматизации данного процесса;
- государственные и муниципальные органы власти, компетентные в сфере безопасности дорожного движения;
- социальные интеграторы, направленные на улучшение городского хозяйства.
