В теории управления промышленными роботами при разработке системы технического зрения, которые позволяют распознавать и отслеживать различные объекты, возникает ряд сложностей в связи с осуществлением технологического процесса без участия человека.

В проекте предлагается разработка системы управления роботом с применением технологии компьютерного зрения, способной без участия человека осуществлять отслеживание и распознавание движущихся объектов на технологической линии.

Целю проектной работы является разработка системы технического зрения для робота с возможностью отслеживания движущихся объектов.

Цель проекта будет достигнута посредством выполнения следующих задач:

- определить проблему и актуальность проекта;

- изучить реализованные системы технического зрения и систем отслеживания;

- выбрать комплектующие для реализации тестового стенда отслуживающий системы робота;

- собрать тестовый стенд;

- разработать ПО для реализации управления и контроля слежения;

- провести испытание системы и выполнить отладку.

Таким образом, новый подход к созданию специализированной системы технического зрения для робота манипулятора дает возможность повышать эффективность работы автоматических линии и снизить себестоимость изготавливаемой продукции.

На страницу проекта