Общая характеристика

На сегодняшний день лидары используются в самых различных областях: археологии, биологии, картографии, метеорологии и авиации. Лидары кругового обзора наиболее часто встречаются на прототипах беспилотных автомобилей.

Основным условием автоматизированного вождения и функций помощи водителю является возможность точной и надежной оценки окружающей автомобиль обстановки, поэтому очень важно обеспечить четкий и беспрепятственный обзор датчика, чтобы гарантировать его функциональность и обеспечить безопасность дорожного движения.

Проблема

Наряду с радаром и камерой, лидар подвержен воздействию грязи и неблагоприятной погоды в виде снега, пыли и дождя.

На мировом рынке существуют дорогие комплексные решения, которые кроме лидара дополнительно очищают радары и камеры.

На российском рынке решения находятся на этапе разработки.

Решение

Разработка программно-аппаратного комплекса для автоматической очистки лидара кругового обзора в случае его загрязнения.

Описание технологии

Анализ и обработка больших облаков точек.

Управление форсунками и электроприводами щеток.

Специальное программное обеспечение проверяет наличие загрязнения на защитном цилиндре, внутри которого находится лидар.

В случае если на картинке, генерируемой лидаром, появляются нехарактерные визуальные шумы, то с помощью форсунок происходит подача воды на защитный цилиндр и его очистка с помощью щеток.

Основные технические характеристики:

Связь устройства осуществляется с помощью протоколов Lin или Can, позволяющие объединить все электронные автомобильные приборы в единую многофункциональную бортовую сеть.

Средство очистки: вода

Диапазон давления: 0 - 6 бар

Напряжение питания: 12…24 В

Потребители

Компании производящие беспилотные автомобили и лидары.

На страницу проекта