Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) в настоящее время  применяются для решения широкого круга задач при освоении ресурсов мирового океана. Наряду с достоинствами, к которым относится полная автономность, отсутствие обеспечивающего судна, способность самостоятельно выполнять поставленные задачи под управлением специального программного обеспечения, АНПА имеют свойственные им недостатки. Одним из них является отсутствие энергетических установок, обеспечивающих длительную работу АНПА в подводном положении, без всплытия и подзарядки аккумуляторных батарей. Именно на решение этой проблемы и направлен проект «Разработка многофункционального автономного подводного робота с энергоустановкой на основе возобновляемого источника энергии». В рамках проекта решается задача  по разработке автономного подводного робота, предназначенного для выполнения различных работ на дне океана, при которых требуется длительное нахождение робота под водой без использования внешних источников для подзарядки аккумуляторных батарей. К таким работам относятся осмотр подводных сооружений, нефтепроводов, кабельных систем, проведение фото- видеосъемки, сопровождение дайверов (перемещение грузов, инструмента, зарядка электроинструмента и т.п.), выполнение специализированных работ инструментом и оборудованием, установленным на функциональных платформах, например, взятие проб воды, грунта.

Для этих целей многофункциональный автономный подводный робот (МФАПР) оснащается универсальной платформой-основанием, на которой могут устанавливаться съемные платформы с различным по функциональности оборудованием. Это могут быть платформа с энергетической установкой для зарядки аккумуляторов других АНПА и оборудования, платформа с аппаратурой видеонаблюдения, грузовая платформа, платформа с манипуляторами, платформа с геолого-разведывательным оборудованием и платформы другого назначения.

Совместимость с МФАПР платформ разного назначения обеспечивается применением универсальных креплений платформ к основанию и универсальных электрических соединителей между платформой и МФАПР. 

Уникальной особенностью разрабатываемого многофункционального автономного подводного робота является применение в нем энергоустановки на основе возобновляемого источника энергии, который позволяет роботу в течение длительного времени находиться в подводном режиме без внешней подзарядки аккумуляторных батарей. Восстановление заряда происходит при помощи энергетической установки собственной разработки, которая преобразует тепловую энергию морской воды в электрическую энергию.  

Проект разрабатывается в соответствии с дорожной картой НТИ «Маринет» и соответствует тематике «Источники энергии для автономных объектов морской инфраструктуры и морских автономных необитаемых аппаратов и зондов».

Реализация проекта рассматривается нами как важный шаг в дальнейшем освоении морских глубин при помощи автономных необитаемых подводных аппаратов. Ожидается, что разрабатываемый робот будет способен автономно работать под водой не менее 24 месяцев. Энергетическая установка подводного робота обеспечивает не только собственное электропитание, но и способна осуществлять зарядку аккумуляторов других АНПА. Эта особенность позволит привлечь внимание владельцев подводных аппаратов, которым требуется увеличение времени их нахождения под водой без всплытия для подзарядки аккумуляторов.

На страницу проекта