Цель проекта: разработка программного обеспечения, с помощью которого обеспечивается повышение живучести робототехнических средств космического назначения и обеспечение продолжения их функционирования при изменении миссий за счет разработки технологий дистанционной модификации интеллекта.

В ходе проекта предполагается разработка функциональной структуры, временных диаграмм, алгоритмов самопроверки и самотестирования аппаратно-реконфигурируемого цифрового модуля интеллектуального управления мобильными робототехническими средствами космического назначения (РСКН).

ПРОБЛЕМА

В настоящее время одним из главных недостатков мобильных роботов космического назначения является ручное дистанционное управление. Неспособность осуществлять самостоятельное управление операциями, приводящими к достижению целей миссий, обусловлена невозможностью разработки универсального интеллекта и соответствующего программного обеспечения, способного заранее предусмотреть все возможные задания, которые потребуется выполнять, и все многообразие ситуаций, с которыми может столкнуться робот в процессе выполнения напланетных миссий.

Также среди проблем можно выделить:

• низкий уровень живучести (деградационности) ‒ неспособность выполнять задания в условиях выхода из строя части механических узлов, части аппаратного или программного обеспечения, а также в условиях, непредусмотренных ранее изменений параметров внешней среды;

• низкий уровень универсальности (резерва) ‒ неспособность робототехнических средств космического назначения продолжать свое успешное функционирование при смене целей задания (изменении миссии) или при смене способов их достижения.

РЕШЕНИЕ

Предлагаемый продукт в виде программного обеспечения для управления робототехническими средствами космического назначения на основе теорий мультиагентных систем, нейронных сетей и других технологий искусственного интеллекта позволяет группе роботов выполнять полученные задачи (миссии) автономно без участия оператора, а также: 

• обеспечивает высокий уровень живучести (деградационности) роботов благодаря алгоритмам самопроверки и самотестирования аппаратно-реконфигурируемого цифрового модуля интеллектуального управления;

• позволяет добиться высокого уровня универсальности (резерва) робототехнических средств продолжая свое успешное функционирование при смене целей задания (изменении миссии) или при смене способов их достижения.

На страницу проекта