Цель проекта

Целью проекта является разработка системы автоматической парковки автомобиля, на основе ультразвуковых датчиков с возможностью подключения дополнительного измерительного канала, основанного на малодистантных радарах.

Система относится к ADAS-системам (англ. Advanced driver-assistance systems) и предназначена для помощи водителю при осуществлении парковки, что снизит вероятность ошибки, связанной с человеческим фактором. Еще одним достоинством разработки является возможность встраивания в автопилотируемые транспортные средства.

Основная проблема

Системы автоматической парковки на сегодняшний день используется почти всеми именитыми японскими (Toyota, Lexus) [3], американскими (Ford, Tesla), немецкими (BMW, Opel, Audi, Volkswagen) [4] производителями, однако на российском рынке до сих пор не представлены ни в составе автомобилей отечественных производителей, ни в качестве отдельных модулей. Подобные ADAS-системы позволяют снизить риск ущерба инфраструктуре и самому транспортному средству при осуществлении маневра, поскольку контроль осуществляется одновременно и самой системой, имеющей круговой угол обзора, и человеком.

Решение проблемы

Основная идея базируется на установке по периметру автомобиля набора из ультразвуковых датчиков, позволяющих оценивать расстояние до существующих препятствий, например других автомобилей или бордюров. Проезжая на низкой скорости (до 15 км/ч) рядом с предполагаемым местом парковки, система будет измерять расстояние от автомобиля до препятствий, сканируя объекты вокруг. Как только она обнаружит свободное место, водителю будет предложено перейти к осуществлению маневра. При получении от водителя команды старта маневра автомобиль начнет парковаться параллельно или перпендикулярно в зависимости от типа парковочного места. Во время осуществления маневра вся измерительная информация выводится на дисплей, установленный на приборной панели для визуального контроля правильности выполняемых действий.

На страницу проекта