Аннотация.
Внутритрубные мобильные роботы, являются перспективными устройствами для выполнения диагностических и очистных работ. В условиях сложности обслуживания и доступа ремонтного и персонала к системам трубопроводов, находящихся в труднодоступных местах или в условиях высокой плотности размещения трубопроводов, а также замены человека при выполнении тяжёлых и опасных работ, выполнение поставленных задач роботизированной техникой является актуальной.
Цель - разработка мобильного робота, работающего в агрессивных средах и ориентирующегося в ограниченном пространстве.
Задачи:
– анализ технических характеристик аналогов;
– выбор наиболее подходящих материалов, функционирующих в агрессивных средах;
– создание 3D модели разработки;
– разработка алгоритма работы робота;
– разработка схемы движения робота;
– создание и тестирование прототипа.

На страницу проекта