Цель проекта:

Разработать программно-аппаратный комплекс для записи мышечной активности, декодирования и визуализации мелкой моторики для людей, перенесших ампутацию руки на уровне предплечья.

Аннотация к проекту:

Люди, перенесшие ампутацию верхней конечности на уровне предплечья, сталкиваются с тем, что выполнение привычных действий даже с использованием современных бионических протезов требует больших усилий или вовсе невозможно. Большинство роботизированных протезов имеет ограниченный набор жестов, не интуитивное управление, а ощущения от использования протеза далеки от манипуляций настоящей рукой в связи с отсутствием обратной связи. Наиболее совершенные системы управления бионическими протезами включают считывание электрической активности мышц предплечья с помощью 8 электродов, встроенных в корпус. Такие протезы позволяют сопоставлять мышечную активность с набором запрограммированных жестов, за счет чего человек получает возможность выполнять обыденные действия более интуитивно, чем с помощью протезов с иными системами управления.

Был произведен анализ рынка электромиографических сенсоров и выявлено, что на данный момент не осуществляется серийное производство устройств, способных считывать и передавать сигнал с мышц предплечья. Имеющийся на данный момент пример подобного устройства (браслет Thalmic MYO Armband) не обладает необходимыми характеристиками для его эффективного использования и интегрирования в протезы кисти и снят с производства с 2015 года. Был сделан вывод, что для считывания сигналов и распознавания мелкой моторики у людей с ампутацией, необходимо создать собственный прототип такого устройства.

На страницу проекта