Данный проект направлен на разработку робота, который поможет человеку в труднодоступных, отдаленных или опасных местах. Задача робота исследование и сбор данных об объектах или территории. Отличительной особенностью робота является система передвижения на двух манипуляторах (“ногах”). Цель - спроектировать и изготовить робота, который, осуществляя видеопередачу, будет горизонтально перемещаться в узком пространстве для инспекции окружающей обстановки. При этом перемещение будет реализовано с помощью двух манипуляторов. Задачи: Участники в процессе работы должны решить следующие задачи: Смоделировать математическую модель робота и провести необходимые теоретические расчёты. Разработать конструкцию корпуса робота и креплений модулей полезной нагрузки. Разработать комплекс управления роботом. Разработать комплекс передачи данных. Разработать систему электроснабжения робота, модулей полезной нагрузки и системы перемещения. Разработать функциональную схему робота. Описать механические, электрические и информационные интерфейсы для подключения модулей полезной нагрузки и системы перемещения. Изготовить и собрать прототип робота.

На страницу проекта