Коллаборативная рука на искусственных мышцах
Крупные промышленные предприятия в настоящее время переходят на цифровизацию и автоматизацию технологических процессов. Предпосылками и вызовами к этому становится потребность замены человека - роботам, например, в таких процессах как:
1. Выполнение опасных операций в профессиональных и производственных условиях;
2. Помощь в простых действиях, требующих дополнительных стоек и кронштейнов во время выполнения инженерных операций;
3. Использование для делегирования рутинных задач.
Наше решение - коллаборативная рука на искусственных пневматических мышцах, близких по анатомии с человеческими мышцами.
Решение планируется использовать на структурных подразделениях РЖД после того, как будет разработана наиболее эффективная конструкция, предусмотрены все форс-мажоры и непредвиденные обстоятельства работы конструкции, и реализованы подходящие методы управления системой (управление голосом, управление зрачком).
