Программный комплекс "Управление флотом БВС" предназначен для систематизации и упрощения эксплуатации флотов беспилотных воздушных судов в задачах мониторинга и инспекции территорий. Комплекс позволит снизить требования к квалификации операторов БВС и обеспечить самостоятельное освоение беспилотной техники и эксплуатацию БВС различных типов отраслевыми специалистами в повседневных задачах лесного и сельского хозяйства, недропользования, охотхозяйств, ООПТ, крупных арендаторов лесного фонда, недропользователей, вне населенных пунктов и вне доступа сетей связи.

В составе комплекса эксплуатируется:

• WEB приложение центральной диспетчерской системы на базе Платформы автоматизации "ЦИТОРУС", интегрированное с Региональным порталом государственных услуг, отраслевыми системами, программным обеспечением обнаружения лесных пожаров, сайтом министерства;
• программное обеспечение наземной станции управления "ЦИТОРУС.НСУ" для предполетной подготовки и осуществления полетов на БВС самолетного типа и типа "VTOL", а также для предварительной обработки съемки без передачи данных на сервер;
• мобильное приложение "ЦИТОРУС.М" для Android и HarmonyOS для получения полетных заданий с сервера системы и планирования их на выезде в отсутствии подключения к сети, синхронизации картографических материалов, отраслевых документов, обеспечения записи треков движения, а так же проведения фотограмметрических измерений.

Мобильное приложение "ЦИТОРУС.М" разработано при финансовой поддержке Фонда содействия инновациям по программе "Развитие" в 2022 году (№ проекта 63386 "Разработка мобильного приложения мониторинга природных ресурсов с возможностью управления беспилотными воздушными судами (БВС) и инструментами измерений и ориентирования на местности на основе технологий технического зрения") одной из компаний группы "ИНФОГРЭЙС". 

Проект проходит внедрение в Министерстве природных ресурсов и лесного комплекса Красноярского края. В настоящее время заказчиком освоены полеты под управлением системы на БВС типа VTOL с двигателями внутреннего сгорания и на электрической тяге, на легких дронах DJI и Autel.

Проект требует развития и масштабирования.

С ростом закупок беспилотной техники и размещения ее в местах базирования (лесничества и участковые лесничества) будет расширяться территория мониторинга и его цели. Министерство природных ресурсов и лесного комплекса Красноярского края рассматривает развитие проекта как кросс-технологию, способную применяться в нескольких смежных министерствах края, на базе развернутого в лесничествах флота БВС. После обеспечения устойчивого, управляемого потока данных с БВС, целесообразно будет перейти к увеличению применения в проекте сквозных технологий, таких как ИИ в анализе съемки и планировании маршрутов постоянного патрулирования, а так же рассмотреть возможность переноса части вычислений на борт БВС.

На страницу проекта