Программно-аппаратный комплекс для соревновательной отладки программ дронов, предоставляет игровую сессию, позволяя управлять дронами через HTTP запросы и в ручном режиме от первого лица. Тестирование программы происходит в реальном времени через Gazebo протокол SITL/HITL.

Основная цель. Создание базового продукта с минимальным инструментарием для тестирования и отладки.

Задачи

• Создание игрового сервера
• Физических моделей
• Игровых режимов
• Дизайна ландшафта и GUI
• API для взаимодействия алгоритма с клиентом
• Закрытого игрового сервера
  

Желаемый результат. Система отладки нового поколения по средством соревновательной части на основе предварительно заготовленных программных решений.

Потенциальные покупатели. Игровые студии, включая крупные компании, такие как Mail.ru и Яндекс игры, и менее крупные компании, заинтересованные в сопровождении мульти-сессионных онлайн игр.

Области применения результатов

• Учебный процесс: обучение основам программирования автономного полёта дронов
• Индустрия развлечений: принципиально новый подход к игровому процессу
• Военная сфера: отработка алгоритмов в большом количестве тестов с непредсказуемым поведением противника
• Научная сфера: возможность моментально отработать новый алгоритм на большом количестве тестов
• Гражданская сфера: возможность проверки внедрения алгоритмов в проверке с реальными людьми

Ссылка на открытую клиентская часть проекта

• https://gitlab.com/sapr_vs/swa...
  

На страницу проекта