Пименение 6-осевых промышленных манипуляторов как FDM принтер для печати сложных габаритных изделий повышенной прочности
Проект нацелен на печать композитных материалов для создания дронов, а также авиакосмической техники, а именно печати корпусов, баков, двигателей.
Изначально планируется отработать систему позиционирования манипуляторов и испытать её на печати пластиком.
Плюсы печати манипулятором:
1) Возможность создания сложных и уникальных форм-3D-печать при помощи манипулятора позволяет создавать объекты с высокой степенью детализации и сложности, которые могут быть трудно или невозможно изготовить обычным способам послойного нанесеня материала, так называемая 5D-печать.
2) Быстрота и гибкость производства-печать при помощи манипуляторов позволит быстро и гибко производить объекты по мере надобности, без необходимости создания сложных конструкций и и механизмов, такие, какие нужны для обычных 3D принтеров.
3) Экономическая эффективность-3D-печать может быть более экономически эффективной, особенно при производстве небольших серий или индивидуальных объектов. Она также может сократить затраты на хранение запасных частей и материалов.Из-за того что площадь 3D-печати манипулятором почти не ограничена, возможно печатать как маленькие, так и очень габаритные детали.
4) Возможность персонализации-3D-печать позволяет создавать индивидуальные и настраиваемые объекты, отвечающие конкретным потребностям и предпочтениям клиентов.Также из-за того что манипулятор можно приспособить под разные виды филамента, появляется возможность выбора большого списка материалов для печати.
6) Уменьшение отходов-3D-печать манипулятором при помощи технологии FDM позволяет использовать только необходимое количество материала для создания объекта, что уменьшает отходы и экологическую нагрузку.
7) Прочность создаваемого изделия-из-за печати в различных плоскостях (5D-печать) увеличивается прочность создаваемого изделия.
