Проект направлен на создание нового продукта в области диагностических средств для внутритрубной диагностики, а именно на создание автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем. Такие средства позволяют при помощи диагностического модуля определять "слабые" места трубопроводных систем, прогнозировать срок службы трубопровода, определять его остаточный ресурс.
Автономный робототехнический комплекс может осуществлять свою деятельность на прямолинейных, сложно-изгибных, наклонных, вертикальных участках трубопроводных систем. Эксплуатационный визуальный и измерительный контроль заключается в осмотре состояния внутритрубной поверхности и частичных замерах и фиксации параметров с целью своевременного выявления признаков их
непригодности, для дальнейшей эксплуатации и соответственно предупреждения угрозы возникновения аварийной
ситуации в результате их повреждения.
1) Управление робототехническим средством и получение обратной связи возможно до 2000 м.
2) Производительность контроля основного металла – от 2 до 18 мп/час.
3) Датчики дефектоскопии и широкоформатная видеокамера позволяют обнаружить дефекты общей коррозии,
расслоений, дефектов сварных швов, отклонений геометрии трубы, вмятин и гофр, измерить остаточную толщину
стенки.
4) Степень влагозащиты IP67 автономного робототехнического комплекса.
5) В качестве источника питания используется литий-феррум полимерный аккумулятор до 10 ч.
6) Диаметр исследуемых трубопроводов от 200 мм до 1420 мм
7) ПО позволяет определить опасные участки трубопровода, спрогнозировать остаточный ресурс, построить карты
напряжений и перемещений стенок трубопровода.
8) Автономный робототехнический комплекс самостоятельно осуществляет свою деятельности внутри
трубопровода с использованием искусственного интеллекта.

Главный инженер проекта:
Кучев Дмитрий Николаевич

Проект поддержан в 2021г Фондом содействия инновациям.

На страницу проекта