Система, в которой есть два робота их цель защитить и помешать (в рамках правил баскетбола) сопернику забросить мяч в кольцо. Один робот мешает пройти нападающему, другой его страхует на случай если противник все-таки сможет его обойти.

Две камеры, которые сканируют площадку и располагаются за её пределами, одна камера нацелена на определения положения роботов и человека, другая определяет момент броска.

Данные роботы для защиты используют роевую модель, которая позволяет им взаимодействовать между собой и вычислить оптимальные действия.

Ссылка на дополнительный ресурсы:

https://disk.yandex.ru/d/Dbkv5... 

На страницу проекта