Создание систем для автоматического управления судами является актуальным для многих компаний, занимающихся морскими грузоперевозками. Суда с функционирующими на борту интеллектуальными системами позволят судоходным компаниям снизить эксплуатационные расходы и сделать грузоперевозки более безопасными. За счет внедрения таких систем возможно сокращение экономических затрат на эксплуатацию судов и грузоперевозки.

В ходе работы над проектом была создана платформа расчета и визуализации маневров расхождения судов в открытом море с учетом навигационных опасностей.

При расчете алгоритм расхождения принимает на вход позиции, скорости и размеры судов, находящихся в радиусе 12 миль, статические ограничения, минимальная дистанция расхождения и другие. На основе входных данных алгоритм перебирает возможные траектории расхождения и проверяет их на безопасность. При переборе алгоритм варьирует курс и скорость судна. В результате выбирается траектория, удовлетворяющая следующим критериям: безопасность, минимальное количество сегментов, соответствие правилам МПСС-72.

Созданная платформа позволяет проанализировать навигационную обстановку в радиусе 12 миль от судна и в случае наличия навигационной опасности построить безопасную траекторию маневра расхождения в соответствии с МППСС-72, а также визуализировать полученные результаты в Web-приложении. В Web-приложении также имеется возможность создавать и редактировать сценарии расхождения. Данная платформа может использоваться, в частности, для образовательных целей в морских университетах, а также для разработки и тестирования новых алгоритмов расхождения.

На страницу проекта