Обоснование структуры автоматической системы управления беспилотным летательным аппаратом. Обоснование новых эффективных методов решения задач о стабилизации и управлении движениями управляемых механических систем в строго нелинейной постановке применительно к летательным аппаратам; Разработка кинематической модели для беспилотного летательного аппарата на основе стандартных систем координат с использованием параметров Родрига-Гамильтона; Разработка динамической модели для беспилотного летательного аппарата с использованием параметров Родрига-Гамильтона в управлении его вращательным движением;

На страницу проекта