Управление беспилотным летательным аппаратом с помощью звуковых сигналов
Представлена математическая модель квадрокоптера, основанная на теории каскадного моделирования с использованием пассивного управляющего решения. Каскады вращения и перемещения сначала разделяются, моделируются математически и моделируются отдельно для проверки отдельных решений управления и стабильности, после чего выполняется моделирование и симуляции всей системы для проверки решений управления и стабильности всей системы.
Ссылка
Направление
Наука, Беспилотные авиационные системы
Рынки
AeroNet, TechNet
Сквозные технологии
Технологии компонентов робототехники и мехатроники, Силовые установки (двигатели разного вида)
Вконтакте