Разработка робота для очистки стержневых и гибких конструкций
В проекте планируется разработка действующего прототипа робота-очистителя для последующей коммерциализации созданного продукта. В условиях климата России, достаточно часто, в зимний период возникает проблема очистки карнизов зданий, линий электропередач, тросов подвесных мостов и других объектов от наледи (сосулек). Как правило, эта проблема решается за счет привлечения к очистке таких поверхностей промышленных альпинистов и работников аварийных служб. Однако это достаточно затратно и небезопасно. Как известно робототехника является одним из ключевых направлений развития в промышленности, сельском хозяйстве, строительстве и других отраслях хозяйства, а применение мобильных роботов при перемещении по заранее известной и практически гладкой поверхности уже во многих случаях решенная задача. Поэтому привлечение к решению поставленной проблемы робототехнических систем является актуальной задачей. Тем более, что авторским коллективом в теоретическом плане подобные задачи при перемещении по вертикальному и горизонтальному жесткому столбу решались, имеются публикации и апробации на международных конференциях. Отличительная особенность таких роботов – простота как конструкции так и изготовления и эксплуатации, что создает возможность их массового изготовления и применения.
Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ПРИМА"
Ссылка
Направление
Другое
