В основе проекта лежит разработанный ранее компанией манипулятор с управляющим ПО и цифровым двойником, в состав которого входит робот-манипулятор, ПО "Цифровой двойник", при помощи которого учащиеся могут разрабатывать управляющие программы и отлаживать их в рамках созданной цифровой среды без участия физической конструкции манипулятора в данных процессах. Внедрение разработанного комплекса в образовательный процесс позволяет уменьшить расходы на возможный ремонт робота, увеличить скорость и глубину обучения, а, так же осуществить переход на дистанционное обучение в случае необходимости за счет применения точной цифровой копии аппаратной части (манипулятора) и возможности проведения отладки разработанных программ для осуществления движения робота в виртуальном пространстве.В рамках предлагаемого проекта планируется доработка и масштабирование продукта – робота-манипулятора и его цифрового двойника, позволяющего решить проблему дефицита квалифицированных кадров в области разработки и управления роботизированными системами, дефицита доступного оборудования и ПО для обеспечения реализации программ профессиональной подготовки в ссузах и вузах с возможностью организации удаленной работы и дистанционного обучения в периоды необходимости социального дистанцирования.Основу технической доработки проекта составляет усовершенствование антропоморфного робота-манипулятора и обновление параллельно разрабатываемого программного обеспечения (цифрового двойника) для управления роботом-манипулятором, так как для описания виртуального объекта необходимо создание реального физического объекта, для получения обратной связи (оснащение дополнительными датчиками) и верификации данных виртуального объекта с реальным. Главным преимуществом продукта, который будет также доработан в ходе проекта и подготовлен к масштабированию, будет реализация режима, при котором оператор (обучающийся), следящий за роботом-манипулятором, способен управлять роботом удаленно через цифровую модель.Научная и технологическая новизна работы заключается в выпуске потенциально нового продукта для образовательной сферы (начиная со среднего профессионального образования), позволяющего расширить возможности самого робота-манипулятора и его цифрового двойника, повышение эффективности образовательного процесса колледжей и вузов в сторону расширения компетенций технических (инженерных) специальностей за счет обеспечения доступным оборудованием и возможностью социального дистанцирования.

Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АУДИТ-ЦЕНТР ГРУПП"

IT