В проекте рассмотрены вопросы создания технологии аддитивного производства изделий, геометрические размеры которых превышают несколько метров в каждом измерении. Конструкционным материалом изделий выступают строительные смеси, например, бетонная смесь, что позволит использовать создаваемый 3D принтер в области строительства, архитектуры, ландшафтного дизайна и т.д. Достижение большой рабочей зоны, до 100 метров, осуществляется за счет использования манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями. Научно практическую значимость имеет решаемая задача планирования траектории перемещения печатающей головки манипулятора с гибкими звеньями. В рамках выполнения проекта исследуются эксплуатационные характеристики создаваемой аддитивной технологии. При реализации аддитивной технологии, рассматриваемой в проекте, основной решаемой задачей помимо обширной рабочей зоны, станет создание комплекса распределенных, мобильных устройств, способных проводить работы в отличных от заводских специально подготовленных площадках. Проект предполагает реализация комплекса программно-аппаратных средств, реализующих систему управления манипулятором с гибкими звеньями, печатающим экструдером, а также реализацию конструкции прототипа строительного 3D принтера.

Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ДВВ-ТЕХНОЛОГИЯ"

Строительство и инфраструктура