Одним из развивающихся направлений робототехники является разработка серийных манипуляционных систем (МС) с обратной связью по усилию, предназначенных для телеуправления многозвенными автоматизированными исполнительными органами с осуществлением обратной связи в виде передачи оператору различного рода тактильных ощущений и усилий. Однако существующие серийные решения по МС имеют ряд взаимосвязанных недостатков, ограничивающих их применение: 1. Ограниченные возможности по кастомизации габаритов и кинематики МС под нужды Заказчика. 2. Ограниченная (пассивная) компенсация усилий от собственного веса звеньев (плеч) МС. 3. Невысокие значения допустимой внешней механической нагрузки на МС. 4. Высокие требования к условиям размещения и работы МС. НИОКР направлен на решение этих проблем путем разработки МС, научно-техническая новизна которой заключается в следующем: 1. Создание для МС активной системы компенсации весовых и инерционных нагрузок; 2. Создание универсального модульного конструктива, позволяющего конфигурировать кинематику и рабочий диапазон МС под нужды Заказчика или тип работ; 3. Обеспечение возможности работы МС в тяжелых промышленных и полевых условиях.

Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПРАДИС"

Другое