Обмен мнениями, опытом, наработками и формирование научной и технической базы для создания роботизированной системы с интеллектуальной системой поведения, способной анализировать предметы и самостоятельно принимать решение о способах манипуляции объектом. Выявление потенциальных участников программ «УМНИК» и «Старт» Фонда содействия инновациям по направлениям связанным с данным проектом На данный момент роботизированные манипуляторы способны распознавать и перемещать объекты строго определенных форм, размеры и формы которых заложены в базовые программы. А использование самообучаемых систем на основе нейронных сетей дает некоторую возможность роботам самостоятельно «учить» новые движения для манипуляции неизвестными объектами и накапливать знания чтобы в дальнейшем действовать точнее и быстрее. Данная система позволит роботам выполнять задачи в произвольной обстановке, в которой предметы не занимают строго определенные места, что даст возможность исключить трудоемкие подготовительные работы на производстве. Так же широкий спектр применения в системе обслуживания, робот сможет убирать посуду со стола после обеда, приготовить пищу и оказать посильную помощь престарелым людям и инвалидам. Проект направлен на поиск потенциальных участников программ «УМНИК» и «Старт» Фонда содействия инновациям по направлениям искусственного интеллекта и робототехники среди студенческой молодежи Чувашский Республики. Проект предусматривает взаимодействие всех лиц, заинтересованных в создании роботизированной системы с интеллектуальной системой поведения, способной анализировать предметы и самостоятельно принимать решение о способах манипуляции объектом. На первом этапе планируется проведение анализа проработанности данной тематике. На втором этапе - создание научно-технической документации, на третьем этапе - разработка интеллектуальной системы, четвертый этап - тестирование системы. Теоретико-методологической основой проведения проекта являются труды зарубежных и отечественных авторов по искусственному интеллекту и робототехники. Методологический основой выполнения проекта является использование алгоритмов искусственного интеллекта и систем самообучения, мехатроники. При выполнении проекта планируется использование общенаучных и экспериментальных методов.

Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "АВТОМАТИКА"

Другое