Проект направлен на разработку и реализацию принципов, алгоритмов системы компьютерного зрения, позволяющей строить трехмерные модели динамических объектов, в частности, свободных струй огнетушащего вещества из стволов пожарных роботов при возмущающих воздействиях, например, боковом ветре. Существующие технологии решения подобных задач для статичных объектов (фотограмметрия, 3D-сканирование) имеют низкую эффективность при реконструкции жидкостных и газовых траекторий из-за их переменной оптической плотности, сложной геометрической структуры, вызванной турбулентностью. Разработанная система позволит повысить эффективность управления пожарными роботами, в частности точность и скорость наведения струи огнетушащего вещества на цель (очаг пожара, охлаждаемые конструкции и т.д.), а также решения задач разработки и отладки алгоритмов автоматического управления роботизированными установками пожаротушения.

На страницу проекта