Изобретение относится к устройствам управления, в частности к устройствам векторного управления электромоторами с применением обратных связей.
Достигаемым техническим результатом является снижение перегрузок двигателя при включении и изменении режимов работы за счет введения, блока контроля перегрузок, дифференциальных датчиков тока, блока плавной регуляции скорости который, получая внешние команды на установку необходимой скорости и контролируя текущую скорость, вырабатывает управляющие воздействия для вращения двигателя путем регулирования частоты и скважности управляющих ШИМ сигналов, при этом получает сигнал обратной связи с блока контроля перегрузок, обеспечивающего сравнение заданного уровня предельного значения крутящего момента с сигналами дифференциальных датчиков тока, определяющих скорость изменения управляющего воздействия на двигатель. Тем самым исключаются броски по току и ступенчатые воздействия на двигатель, обеспечивается устойчивость и надежность работы двигателя. Минимальные шаг и скорость перестройки частоты вращения определяются допустимым временем набора требуемой частоты вращения и допустимой перегрузкой.