Устройство управления пьезодвигателем роторного типа, состоящее из микроконтроллера, связанного с программируемой логической интегральной схемой, связанной с драйвером, вентили которой скофигурированы таким образом, что полученные от микроконтроллера данные распределяются между состоящими в ее структуре блоке генератора резонансной частоты, имеющим предварительную настройку на резонансную частоту конкретного пьезодвигателя, блоке управления шагом, имеющим предварительную настройку на оптимальную скважность шага конкретного пьезодвигателя, блоком управления реверсом и блоком учета скорости вращения ротора пьезодвигателя, связанного с микроконтроллером.Таким образом заявляемая полезная модель позволила получить технический результат, а именно, повышена надёжность управления пьезодвигателем за счет гибкого учета параметров конкретного образца двигателя и подстройки системы управления.