Программа предназначена для обработки сигналов датчика угла поворота (энкодера) и выдачи сигналов на перемещения электродвигателей. Программа производит обработку сигналов датчика угла поворота (энкодера), а также заданной траектории движения, с целью получения требуемых значений скорости и ускорения электродвигателя. При вращении программа осуществляет управления электродвигателями, реализуя автоматическое удержание зазора между электродом и сварным швом.