Программа предназначена для автоматического построения траектории объектов из начальной точки в конечную в виртуальной среде управления с учетом наличия возможных препятствий. Программа поддерживает три режима планирования: голономный, неголономный и голономный режим для роботов-манипуляторов. Построение траектории для робота-манипулятора учитывает запрет на самопересечение роботом собственных шарниров, а также возможность достижения конечной точки с учетом кинематики робота (проверка решения обратной задачи кинематики). Код программы исполнен на языке C# в среде Unity3D с возможностью применения в операционной среде Windows.