Полетный контроллер F4BY
Полетный Контроллер (ПК) это универсальное управляющее устройство, сложный
радиоэлектронный прибор, который используется не только в летательных аппаратах,
но и во всех роботизированных интеллектуальных устройствах. ПК это универсальное
устройство получающее данные от внешних датчиков (которых может быть множество,
не только пространственной ориентации, гироскопов, акселерометров, но и
ультразвуковых, IR, LIDAR и т.д.) и на основе заложенных алгоритмов выдает
управляющее воздействие на исполнительные механизмы.
Поэтому ПК используются не только в Беспилотных Авиационных Системах (БАС), но
и при автоматизации, автомобильного, водного и другого транспорта, роботов
различного вида и назначения, в том числе промышленного. Например,
нашу разработку ПК F4BY использует СМОЛЕНСКИЙ НАУЧНОИННОВАЦИОННЫЙ ЦЕНТР РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ «ЗАВАНТ»
http://zavant.ru/ для управления Фазированной Антенной Решеткой.
Почему это важно:
В настоящее время разработанный нашей командой в 2014 полетный контроллер F4BY, к сожалению, так и остается единственным ПК отечественной разработки, поддерживающим автопилоты с открытым программным кодом, Ardupilot, Betaflight и отечественный iNAV в чем легко убедится, посмотрев перечень поддерживаемых ПК https://ardupilot.org/plane/do... , найдите в перечне еще один Российский. Скин шоты приложить не позволяет формат.
Поэтому он поддерживает все новые версии без ограничений. Остальные известные Российские разработки ПК являются, клонами изготовленные методом реинженеринга, а не собственной разработкой. В настоящее время готовится к выпуску версия 3.0 на более мощном процессоре. Для продолжения разработки и продвижения требуются средства, конкурировать с китайскими производителями при объемах продаж 10 шт в месяц не представляется возможным.
