Цель проекта — разработать систему радионавигации, позволяющую управлять роем дронов в условиях сложной городской застройки, где спутниковая навигация (GPS/GLONASS) может быть недостаточно точной из-за сигналов многолучевого распространения и затенения.

Система использует:

1. Радиомаяки: компактные устройства, расположенные на зданиях, создающие локальную сеть ориентиров.
2. Ультраширокополосные (UWB) передатчики: для определения точных расстояний между дронами и маяками.
3. Междроновую связь: для координации движения между дронами с минимальными задержками.

Функционал:

• Построение маршрутов в реальном времени с учётом препятствий.
• Автоматическое распределение задач между дронами (например, инспекция зданий, доставка посылок).
• Оптимизация энергопотребления дронов благодаря эффективному выбору маршрутов.

Реализация проекта предполагает создание тестовой площадки с прототипами радиомаяков и нескольких дронов, оборудованных радионавигационными модулями. Итогом станет демонстрация слаженной работы роя в условиях симуляции городских препятствий.
Система может быть использована для поиска людей в экстренных ситуациях, логистики в городах, мониторинга инфраструктуры и экологического контроля.

На страницу проекта