В работе выполнены исследования по разработке робота-кладочника на базе манипулятора и грузоподъемной тележки путем их соединения с целью автоматизации процесса кирпичной кладки. Роботизированный комплекс состоит из мобильного устройства и робота манипулятора с рукояткой. Система управления роботом представляет собой программное обеспечение, которое обеспечивает процессы захвата и подачи кирпичей, имитируя нанесение раствора и его укладку в конструкцию секции.

Целью проекта является: разработать робота-кладочника в срок до 2-ух лет и его продажа крупным строительным компаниям г. Москвы (ГК «Самолет», ГК «ПИК», ГК «А101» и др.).

Задачами проекта являются:

- увеличить скорость возведения кирпичной кладки;

- сократить количество строителей на объектах за счет внедрения робота-кладочника.

На страницу проекта