Предлагается использовать мехатронную платформу, которая будет основываться на базе четырех Omni колес. Каждое колесо имеет независимое вращение от двигателя постоянного тока. Это необходимо для движения в произвольном направлении с помощью конструкционных особенностей Omni-колес. Целью выполнения работы является повышение эффективности резки и разметки широкоформатных поверхностей за счет разработки мехатронной платформы на базе всенаправленных колес, с функцией смены исполнительного устройства резки

На страницу проекта