DeepTrace: Беспилотные дроны-археологи
Идея проекта заключается в создании системы мини-дронов, которые способны работать в сложных условиях археологических раскопок, пещер, катакомб или завалов, где присутствует риск обрушения и куда человеку опасно спускаться. Эти дроны выполняют роль «цифровых археологов»: они исследуют пространство, создают трёхмерные карты, фиксируют находки и даже могут аккуратно взаимодействовать с объектами. В отличие от обычных квадрокоптеров, дроны-археологи должны работать в условиях отсутствия GPS, в темноте и пыли. Поэтому они будут оснащены лидаром и системой компьютерного зрения для навигации, а также камерами с подсветкой, способными снимать в разных спектрах - от видимого до ультрафиолетового.
Во время работы рой таких дронов может проникать в самые узкие ходы, распределяться по маршрутам и собирать данные параллельно. Каждая единица техники передаёт информацию в общий центр, где формируется цифровая модель подземного пространства. Это позволяет не только быстро документировать раскопки, но и анализировать структуру пустот, выявлять признаки древних сооружений или предметов. В перспективе дроны можно снабдить мягкими микроманипуляторами, которые дадут возможность осторожно сдвигать камни или поднимать мелкие фрагменты без риска их разрушения.
