1. Разработать систему определения линейного смещения и изменения курса БАС относительно базовой точки и направления.
2. Протестировать скорость работы на одноплатных компьютерах типа Raspberry, OrangePi и Jetson Nano.

Входные данные системы — видеопоток нижней камеры дрона и углы крена и тангажа БАС, в тестовом режиме может использоваться видеопоток с любой цифровой камеры соответствующего разрешения или видеофайл с синхронизированными по времени показателями углов крена и тангажа.
На выходе в консоль система должна выдавать в режиме реального времени величину линейного смещения координат по двум осям относительно поверхности земли (в метрах) и изменение курса БАС (в градусах) относительно базового опорного кадра (точки зависания). Скорость обработки кадров не менее 10 кадров в секунду.

На страницу проекта