Платформа «УМКА» — это Универсальная Мобильная Колёсная Автономная платформа, способная работать как в ручном (телеуправление), так и в полностью автономном режиме.

На первом этапе (2025–2026 г.) будет создан прототип на базе серийного шасси, оснащённый системой навигации (GPS, IMU), исполнительными механизмами и базовым ПО для движения по заданным маршрутам.

Затем планируется интеграция систем навигации и технического зрения (лидары, камеры), разработка алгоритмов SLAM и обхода препятствий, а также тестирование в условиях улиц и промплощадок.

В 2027 году проект перейдёт к созданию собственного шасси, оптимизированного для автономной работы, с альтернативной силовой установкой и всепогодной защитой.

На завершающем этапе (2028–2029 г.) будет реализован удобный пользовательский интерфейс для постановки задач, интеграция навесного оборудования (щётки, ковши, прицепы), проведена пилотная эксплуатация на предприятиях, подготовлена документация для сертификации.

На страницу проекта