Разработка системы интеллектуальной навигации и управления БПЛА «АэроНавигатор»
«АэроНавигатор» — программно‑аппаратный стек для автономной навигации дронов без спутников. Стратегия отвечает развитию беспилотной авиации Российской Федерации на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года . Система объединяет камеру/лидар/радар с инерциальными датчиками и на борту «видит» окружение, строит карту, понимает своё положение и прокладывает безопасный маршрут.
Цель — обеспечить точность 1–2 м без спутников и надёжный полёт в помехах/дыме/пыли. Ожидаемый результат — ПО, бортовой модуль и методики внедрения для шахт/тоннелей, городских маршрутов по дорожным знакам и ориентирам, складов/инфраструктуры и ЧС.
Проблема
Боль клиента: в шахтах/тоннелях и среди высоток спутники пропадают/подменяются; инспекции опасны для людей; тяжёлые лидар‑решения дороги и «едят» ресурс батареи. .
Держатели проблемы — руководители горных работ, руководители по промышленной безопасности, директора складов и логистики, муниципальные операторы транспорта и ЧС‑подразделения (B2B/B2G).
Общий ежедневный ущерб: $60,000-$95,000 Годовой ущерб для отрасли:
При 20,000 дронов в государственном секторе и коэффициенте потерь 15% от сбоев навигации: Прямой ущерб от замены дронов: 3,000 дронов × $15,000 = $45 млн
Потеря экономии от невозможности использовать дроны: оценочно $200-300 млн в год
Дополнительные затраты на ручные инспекции: $100-150 млн в год
Общий годовой ущерб для госсектора: $345-495 млн
Решение данной проблемы является экономическая необходимость автономной навигации.
Решение
Мы разрабатываем комплект оборудования и программного обеспечения для установки на существующие дроны, для разных условий эксплуатации.
Основные технические характеристики:
Точность: 0,5–1 м (с поправкой спутников), 1–2 м (без спутников).
Скорость: до 10–12 м/с (индор ≤ 3 м/с).
Реакция после пропажи спутников: ≤ 1 с. Питание модуля: 35–45 Вт.
Масса комплекта: 0,45–0,7 кг.
Интерфейсы: ROS2, MAVLink, Ethernet, CAN. Датчики: камера/лидар/радар/IMU, опционно — радиомаяки.
Автономия без спутников; модульные датчики под бюджет и условия; работа офлайн; открытые интерфейсы; ниже стоимость владения в без‑лидар сценариях; быстрый пилот 4–6 недель.
Мы решаем основные проблемы, существующих на рынке предложений:
- Меньшая точность по сравнению с визуальными системами Skydio
- Более высокое энергопотребление по сравнению с MEMS-решениями
- Отсутствие бренда по сравнению с DJI
- Более высокая цена по сравнению с базовыми GPS-решениями
Рынок
TAM автономной навигации: ₽417,89 млрд (2023) → ₽1 150,79 млрд (2030).
Airborne‑доля ~28% → ₽322,22 млрд.
SAM (Европа+MENA) ~35% от airborne → ₽112,78 млрд.
SOM цель: 0,6% от SAM ≈ ₽676,67 млн/год.
Инвестиционная привлекательность проекта:
Объем инвестиций - $1.0-1.5 млн
-Точка безубыточности: 2-2.5 года
-NPV (5 лет, ставка дисконтирования 15%): $2.5-4.0 млн
-IRR: 25-35%
-Срок окупаемости: 3-4 года
Доходы (прогноз):
Год 1: $0.5-0.8 млн (продажа 50-80 модулей по $10 тыс. каждый)
Год 2: $1.2-1.8 млн (продажа 120-180 модулей)
Год 3: $2.0-3.0 млн (продажа 200-300 модулей)
