HybridDriveRover
Идея
Проект посвящён разработке экспериментального вездехода с гибридным управлением, в котором управление осуществляется совместно человеком и системой искусственного интеллекта (ИИ). Основная цель — повысить безопасность, эффективность и проходимость транспорта за счёт интеллектуального анализа окружающей среды.
Суть проекта
Система ИИ в реальном времени:
анализирует дорожное покрытие (асфальт, грунт, песок, снег, лёд и т. д.);
определяет местоположение автомобиля и особенности рельефа (уклон, препятствия, глубина колеи);
на основе этих данных изменяет ключевые характеристики автомобиля:
режим работы трансмиссии (полноприводный / частичный привод);
жёсткость подвески;
распределение крутящего момента;
адаптацию скоростного режима.
При этом человек-водитель остаётся активным участником процесса — он может управлять вездеходом напрямую или корректировать решения ИИ. Таким образом достигается симбиоз опыта человека и аналитических возможностей машины.
