Актуальность разработки обусловлена необходимостью минимизировать повреждение стволов и воздействия на экосистему лесотундры. Автоматизация поддержания вертикального положения повышает безопасность лесозаготовок, исключая риск падения дерева на технику или персонал при перемещении по сложному рельефу лесосеки с препятствиями. Внедрение системы с обратной связью и алгоритмом компенсации крена позволяет увеличить производительность труда, так как машинист может сосредоточиться на управлении харвестером или форвардером, не тратя внимание на постоянный визуальный контроль и ручную корректировку положения дерева.

Конструкция: Предложенное автоматизированное захватно-срезающее устройство (ЗСУ) включает:

• Стойку с механизмами срезания и зажима.
• Подрамник, соединенный со стойкой через карданный шарнир.
• Гидроцилиндры для наклона стойки в двух плоскостях.
• Электронную систему управления, получающую данные от датчиков наклона и линейных датчиков гидроцилиндров и управляющую гидрораспределителем.

Алгоритм работы:

1. Машина подводит ЗСУ к дереву, которое захватывается, фиксируется и срезается.
2. При транспортировке датчики непрерывно отслеживают положение дерева.
3. При обнаружении крена (из-за препятствий или неровностей) блок управления на основе математической модели равновесия вычисляет необходимую корректировку.
4. Блок подает команды на гидрораспределители, которые активируют гидроцилиндры. Те отклоняют стойку так, чтобы компенсировать наклон и сохранить устойчивость дерева.

Разработка автоматизированного ЗСУ с системой стабилизации — это не просто эволюция лесозаготовительной техники, а революционный подход, направленный на гармонизацию промышленной деятельности с ультра-чувствительной средой субарктики. Проект актуален как с точки зрения сохранения уникальных экосистем Арктики, так и для обеспечения экономической эффективности и технологического суверенитета в рамках стратегически важного региона.

На данный момент проект включает два участника-студента: руководитель и исполнитель.

Руководитель несет ответственность за проект в целом, его стратегию и конечный результат. Его фокус — на организации, контроле и решении глобальных задач.
Исполнитель отвечает за техническую реализацию идеи, проработку деталей и воплощение концепции в конкретные расчеты, чертежи и программный код. Его фокус — на тактических задачах и техническом исполнении.

Проект соответствует ключевому сегменту рынков ТЕХНЕТ и ЭДУНЕТ.

Проект соответствует следующей основаной сквозной технологии: Новые производственные технологии.

Проект соответствует следующей критической технологии: 14) Транспортные технологии для различных сфер применения (море, земля, воздух), в том числе беспилотные и автономные системы.