Проект направлен на разработку адаптивной системы для формирования логистических маршрутов для БНТС. Предполагается использование лидаров, видеокамер с системой машинного зрения для восприятия дорожной обстановки и обнаружения препятствий. Система будет учитывать данные о текущем состоянии инфраструктуры, наличии препятствий и ограничений, адаптируя маршрут в реальном времени. Для построения оптимального маршрута будут применяться алгоритмы из группы метаэвристических методов. На этапе получения работоспособного прототипа, система будет проверяться на закрытых территориях предприятий, где уже эксплуатируются электрокары и погрузчики, с последующим расширением на более сложные условия.

На страницу проекта