В феврале в Калининграде выпало достаточно много снега. К сожалению, из-за недостаточного количества дворников снег с тротуаров на нецентральных улицах так и остался не убран.

Снежная каша, гололёд, грязь создают сложности для передвижения жителей города по тротуарам, в особенности пешеходов с колясками (родителей с маленькими детьми, инвалидов колясочников).

Таким образом, необходимо разработать роботизированное устройство, которое сможет облегчить или полностью заменить работу дворников по уборке тротуаров, особенно в зимний период.

Это устройство должно быть маневренным и иметь хорошую проходимость. Размер должен быть таким, чтобы не мешать перемещению пешеходов по тротуарам – примерно полметра в ширину.

Принцип работы такого устройства может заключаться в использовании GPS и картографических данных для ориентирования в городской среде, а также использования технологий очистки поверхностей от разных типов загрязнений (ковши, щетки и т.п.). Для безопасности людей, животных и собственности, а также для сохранности самого робота необходимо научить его обнаруживать и идентифицировать препятствия, например, с применением технологии компьютерного зрения. Более того, устройство должно иметь возможность послать тревожный сигнал оператору, в случае, если робот обнаружит в себе неисправность или не сможет преодолеть некоторое препятствие – например, застрянет в яме или окажется в сильно замкнутом пространстве, откуда не сможет выбраться самостоятельно в течение длительного времени.

При удачной реализации этого проекта он может быть внедрён в городскую среду следующим образом. В районах города могут быть расположены несколько станций подзарядки. Их положение должно быть таким, чтобы каждый робот мог добраться от станции до точки начала – места, с которого начинается уборка, - и от точки конца до станции без полного разряда батареи. В случае такой ситуации должен быть отправлен тревожный сигнал оператору, чтобы техподдержка выехала к месту расположения робота и доставила его на станцию подзарядки.

Расписание работы робота должно быть таким, чтобы его деятельность не препятствовала движению пешеходов (например, 4:00-7:00 и 21:00-24:00)

Дворники могут пройти переквалификацию по специальности инженер-робототехник для технического обслуживания роботов.

Проект роботизированного дворника сможет улучшить наш город, обеспечивая чистоту и порядок круглый год.

На страницу проекта