Маятниковый вибродвижитель: Высокоэффективное решение для задач промышленной вибрации

Проект направлен на создание инновационной гибридной движительной системы для автономного курьерского транспорта малой грузоподъёмности (до 100 кг). Основой системы является интеграция традиционного колёсного привода с маятниковым вибродвижителем, что позволяет кардинально повысить проходимость на скользких и нестабильных поверхностях (лед, снег, грязь) без существенной потери энергоэффективности. Вибродвижитель будет активироваться только при необходимости (например, при пробуксовке колёс), обеспечивая адаптивное управление сцеплением. Результатом проекта станет научно обоснованная концепция, валидированная математическая модель, физический масштабный прототип и алгоритмы управления, доказывающие возможность повышения проходимости на 35-45% при сохранении общего КПД системы не ниже 80%.

На страницу проекта