Современные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) широко применяются для мониторинга территорий, доставки грузов, поисково-спасательных операций и в сельском хозяйстве. Однако в сложных климатических условиях — таких как сильный ветер, туман, снегопад или магнитные возмущения — возникают трудности с их устойчивым позиционированием и управлением.Главная проблема заключается в том, что стандартные системы навигации (например, GPS) в таких условиях могут работать нестабильно или давать значительные погрешности. Это приводит к рискам, БПЛА может отклониться от заданного маршрута, потерять управление или столкнуться с препятствиями.В рамках проекта предлагается разработать метод устойчивого позиционирования БПЛА, который позволит аппарату более надёжно определять своё местоположение даже при неблагоприятных внешних условиях.

На страницу проекта