ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА:

Стартап разрабатывает систему точной автономной навигации для сельскохозяйственных дронов, способную работать без спутниковых систем GNSS. Платформа обеспечивает надежное позиционирование и управление дроном в любых условиях, включая зоны с помехами или закрытые пространства.

ПРОБЛЕМА:

Современные агродроны зависят от GNSS, что ограничивает их точность (до 1–3 м) и надежность при блокировке сигналов или сильных помехах. Это снижает эффективность точного земледелия, обработки посевов и распределения ресурсов.

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ:

Основная цель — создание автономной навигационной системы с точностью до 10–20 см. Задачи включают разработку алгоритмов оценки координат и ориентации в реальном времени, калибровку и фильтрацию данных IMU, построение сети наземных радиомаяков, создание надежных протоколов радиосвязи для измерения расстояний и интеграцию системы с существующими полетными контроллерами.

ОПИСАНИЕ РЕШЕНИЯ:

Система сочетает данные инерциальных измерительных блоков с измерениями расстояний до радиомаяков, обрабатывая их с помощью алгоритмов фильтра Калмана и многосенсорной слияния. Это позволяет получать точные координаты и ориентацию дрона в реальном времени, обеспечивая стабильный контроль и автономный полет.

ОЖИДАЕМЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ:

Прототип навигационной системы с точностью позиционирования до 10–20 см, совместимый с популярными полетными контроллерами, устойчивый к помехам и способный работать в любых сельскохозяйственных условиях.

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ:

Точное земледелие, мониторинг посевов, обработка растений, распределение удобрений и химикатов, картирование полей и контроль техники.

ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ ПОТРЕБИТЕЛИ:

Фермерские хозяйства и агрохолдинги, компании-производители беспилотных систем, разработчики сельхозтехники и автоматизированных решений для агропрома.

На страницу проекта