Проект «ИГЛА» представляет собой автономную роевую систему защиты периметра критически важных объектов (АЭС, стратегические предприятия) от беспилотных летательных аппаратов, использующую многоуровневую сеть аэростатов и дронов с технологиями компьютерного зрения и коллективного принятия решений (кворум) для обнаружения, классификации и нейтрализации угроз в реальном времени.

• Конечные заказчики: Предприятия топливно-энергетического комплекса (ТЭК) и объекты критической инфраструктуры РФ.
• Операторы: Службы безопасности указанных объектов.

Система построена на гибридной многоуровневой архитектуре, где каждый элемент использует оптимизированный под его задачи софт и оборудование:

• Центр управления и Аэростаты: Используют современные нейросетевые архитектуры для компьютерного зрения (обнаружение, классификация, трекинг целей) с высокой точностью, базы данных для обработки телеметрии в реальном времени и веб-интерфейс с интерактивной картой для визуализации обстановки.
• Дроны-координаторы: Оснащены бортовыми вычислительными модулями для выполнения задач детекции и трекинга, обеспечивая координацию группы.
• Дроны-сенсоры: Используют легковесные алгоритмы машинного обучения, работающие на микроконтроллерах, для базового распознавания и выполнения миссий.
• Коммуникация: Устойчивая mesh-сеть на базе LPWAN-технологий с резервированием и алгоритмами защиты от радиоэлектронного подавления.

Внедрение системы «ИГЛА» позволяет в автоматическом режиме повысить защищенность периметра объекта, сократив вероятность успешного прорыва БПЛА до минимума. Ожидаемый эффект — снижение вероятности несанкционированного проникновения в несколько раз по сравнению с традиционными системами за счет большого радиуса действия, всепогодности и способности нейтрализовать рои дронов. Система сохраняет работоспособность даже в условиях подавления связи.

Достижения и вехи проекта:

• Прошел отбор и в настоящее время развивается в рамках акселерационной программы «Физтех.Идея» МФТИ.
• Собрана полноценная междисциплинарная команда разработчиков (программисты, конструкторы, инженеры по ИИ и машинному зрению).

Ключевая «фишка» проекта — реализация распределенного роевого интеллекта с алгоритмом взвешенного кворума. Это означает, что решение об атаке цели принимается коллективно на основе достоверности данных от всех участников системы (аэростатов и дронов), что обеспечивает беспрецедентную отказоустойчивость. Каждый дрон системы способен к полностью автономной работе при полной потере связи.
На текущем этапе проект ищет стратегического партнера/заказчика для проведения пилотных испытаний на реальном объекте, а также открыт к обсуждению форм сотрудничества.

На страницу проекта