Беспилотники с техническим зрением на базе ИИ.

Автономные системы зависят от GPS, который может быть недоступен (глушение, сбои, экстремальные условия). Традиционная визуальная локализация требует особого подхода при изменениях освещения, сезона, погодных условий. Графовое представление сцены и использование GNN может обеспечить более абстрактную, устойчивую и переносимую модель локализации.

Комплекс программных средств (библиотека алгоритмов) для построения систем технического зрения БПЛА разного назначения. Библиотека алгоритмов обеспечивает быстрый подбор решений в зависимости от типа БПЛА и задач, которые он решает. Возможности “технического зрения” при использовании продукта:

•Комплекс программных средств (библиотека алгоритмов), в том числе с открытым кодом, для построения систем технического зрения БПЛА разного назначения

•Получение знаний на основании данных из разных источников (камера, инфракрасное излучение, лазеры, ультразвук и др.)

•Получение данных в любых погодных условиях

•Выделение любых объектов «интереса» (движение, тепло, свет, цвет, текстовые данные)

•Построение 3D-модели местности

•Организация групповой работы БПЛА

•Ориентация в пространстве (одометрия) и др

На страницу проекта