NeuroDrive — это интеллектуальная система автономного вождения, объединяющая методы искусственного интеллекта, компьютерного зрения и обработки данных с сенсоров для реализации безопасного движения автомобиля без участия человека.
Проект направлен на разработку программно-аппаратного комплекса, способного воспринимать окружающую среду, планировать маршрут и управлять автомобилем в реальном времени.

В основе проекта лежит электромобиль Mitsubishi i-MiEV, переоборудованный под управление с компьютера Автомобиль оснащён набором сенсоров: RGB-камерами, лидаром, GPS-модулем и спидометром, обеспечивающих полное восприятие дорожной сцены.

На текущем этапе реализован прототип в симуляторе CARLA, в котором AI-модель предсказывает управляющие сигналы (поворот руля, подача газа и торможение) на основе данных с датчиков и виртуального планировщика маршрута. Модель реагирует на транспортный поток, дорожные знаки и сигналы светофора.
В дальнейшем проект будет развиваться в направлении:

• создания собственного планировщика ближайших точек маршрута (локального планера),
• переноса обученной модели из симулятора в реальный автомобиль,
• разработки интерфейса, позволяющего пользователю выбирать маршрут на карте прямо из салона автомобиля.

NeuroDrive решает задачу повышения безопасности и комфорта вождения за счёт:

• постоянного анализа дорожной обстановки и предотвращения столкновений,
• автоматического торможения в экстренных ситуациях,
• возможности моментального перехода к ручному управлению.

Проект ориентирован на исследование и практическое внедрение технологий автономного транспорта, применимых как в образовательных и исследовательских целях, так и в дальнейшем — для создания интеллектуальных систем помощи водителю (ADAS) и полностью автономных автомобилей.

Команда проекта:

• Лемешев И. Р. – Тимлид, ML-инженер, Data Scientist, QA-инженер;
• Булыкин С. С. – Backend-разработчик (FastAPI), Frontend-разработчик, DevOps-инженер.

На страницу проекта