Система предназначена для определения положения дрона в реальном времени над картой в закрытых помещениях без использования GPS.

За начало координат принимается любой угол карты, расстояния измеряются в метрах. Дрон в любой момент может получить свои текущие координаты.

Обработка визуальной информации и расчёт положения выполняются непрерывно и независимо от основного управления полётом. Запрос координат происходит мгновенно, без задержек и блокировки.

Система использует камеру, направленную вниз, и визуальные метки на поверхности карты. Она обеспечивает точную метрическую локализацию в реальном времени, оставаясь полностью автономной и не влияющей на полётный цикл.

Цель — дать дрону стабильную, независимую от внешних сигналов систему пространственной ориентации, которая работает в любых закрытых пространствах. Это основа для построения полностью автономных траекторий, точного позиционирования и выполнения задач без риска потери ориентации — критически важно там, где GPS недоступен или ненадёжен.

Для кого — разработчики автономных робототехнических платформ, производители беспилотных летательных аппаратов и системные интеграторы, создающие решения для навигации в закрытых пространствах.

На страницу проекта