Дроны для диагностики ЛЭП и ветряных турбин
Проект представляет собой разработку и внедрение интеллектуальной платформы, сочетающей многофункциональные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) с программно-аналитическим модулем на базе нейросетевых алгоритмов и ИИ. Решение охватывает как аппаратную, так и программную часть, обеспечивая автоматизированный сбор, передачу, анализ и визуализацию данных с высокой точностью:
- 1. Аппаратная часть (дрон-платформа):
- 1) Базовая конструкция: применяется БПЛА, собранный на базе контроллера «Pixhawk» с интеграцией ПО «ArduPilot», разработка дрона осуществляется на основе рамы мультироторного типа с целью обеспечения гибкости конфигурации и совершенствования под задачи проекта;
- 2) Функциональные модули: БПЛА оснащается: RGB-камерой высокого разрешения и тепловизионным модулем («Flir Lepton»), навигационным модулем «GPS/GLONASS», инерциальным измерительным блоком «IMU», а также барометрическим датчиком и средствами телеметрической передачи (4G, радиоканал). Кроме того, есть возможность интеграции дополнительных сенсоров и преобразования аппаратной части при необходимости;
- 3) Управление полетом БПЛА осуществляется с помощью автопилота при прошивке «ArduPilot», который обеспечивает поддержку самостоятельных маршрутизации, стабилизации и возврата на исходное место. Осуществляется интеграция с ПО наземной станции управления (НСУ) «Mission Planner» «QGroundControl», что позволяет обеспечить настройку задач, мониторинг полетных параметров и сбор данных, питание производится при помощи сменных аккумуляторных блоков с опцией замены в полевых условиях.
- 2. Программное обеспечение (аналитическая платформа):
- 1) Интерфейс управления дроном: простой пользовательский интерфейс для планирования маршрутов и управления полетами; визуальный контроль в реальном времени; сбор телеметрических и видеоданных;
- 2) Модуль нейроанализа и обработки данных: ИИ-модели для распознавания объектов, дефектов и аномалий; обработка изображений и составление отчетов в реальном времени; обучаемые алгоритмы на основе собранных данных (машинное обучение);
- 3) Интеграция: совместимость с внешними системами: совместимость с внешними системами (CRM, GIS, ERP); облачное хранилище и API-доступ для B2B клиентов; возможность использования в офлайн-режиме (при необходимости)
- 3. Особенности технического решения:
- 1) Масштабируемость: возможно как развертывание в отдельных организациях, так и как SaaS-решение для сервисных компаний;
- 2) Универсальность: использование в сельском хозяйстве, страховании, экологии, образовании и логистике;
- 3) Энергоэффективность: оптимизированная работа батарей и алгоритмов маршрутизации;
- 4) Безопасность: шифрование каналов связи, авторизация пользователей.
Соколов Александр - наличие опыта по управлению техническими и инновационными проектами, знаний о рынке БПЛА, обладание навыками взаимодействия с инвесторами и партнерами, а также понимание нормативных требований (при необходимости может привлекать юриста);
Шевченко Ярослав - осуществляет общее руководство проектом, стратегическое планирование, выполнение контроля ключевых решений.
